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伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2006-09-25 14:59:27

0楼

嗯.这个是个急停的好办法!

但是，FM353和CPU之间是通过MPI通讯交换数据的，所以在OB40内使能MDI ON-the-fly到FM353执行MDI确ON-the-fly还是有一个小小的延时的，嘿嘿
假设，这个延时时间为2毫秒， 步进的速度为300RPM，卷径为80毫米， 那么看看2毫秒的延时带来的定位误差是多少？： (300/60) * 3.14*80 *2 /1000 =1.256毫米！！！ 远远超过了合同要求哦！ 而且这个延时时间是不确定的，卷绕的速度也是不确定的（在HMI内设定）， 最大卷径也是不确定的（不同的电芯型号卷径是不同的），所以.....
I can do it
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