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我又晕了！请教PID

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石艺

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我又晕了！请教PID

1005

14

2006-09-26 08:37:01

我不太明白PID里面积分时间的长短，微分时间的长短，比例增益这些数值大小都有什么作用， 说白了就是积分时间长了系统会怎样，短了又会怎样呀？
我又晕了！请教PID 已锁定
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