回复:摩擦和转动惯量补偿

春江

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发布于 2006-09-30 20:16:54

0楼

P051=28摩擦与转动惯量补偿的优化运行在什么情况需要做,对运行有什么好处?
当第一次开动机器事就要做,因为这是电枢电流中的那个动态项,稳速运行时等于零,加速为正,减速为负,做的好坏关乎调节精度。
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