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回复:摩擦和转动惯量补偿

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2006-09-30 22:31:50

0楼

P051=28摩擦与转动惯量补偿的优化运行在什么情况需要做，对运行有什么好处？
这个优化我必做。不论是什么负载、什么工艺，只要是使用了6RA70，我就会做这个优化。对运行的好处是：当突加给定、系统加减速的动态过程是缓冲的，系统不会超调。动态过程平滑。而没有这个优化，系统在没有惯性补偿的时候，动态过程是不平滑的，加减速的电流陡峭，而且系统超调并产生震荡。感觉很不舒服。
当然，如果要求系统的动态过程快速反应时（追求系统的响应速度和快速性），这个摩擦、惯性补偿功能就要屏蔽不用了。

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guzhang

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