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回复:摩擦和转动惯量补偿

春江

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普通如何晋级?

发布于 2006-10-02 17:35:51

0楼

纠正一下，我在上帖中的叙述有误，当电机加减速时，对于开卷和卷取来说，电机的电流由两部分组成，一部分是张力电流。而另一部分是相应于加减力矩的动态电流，稳速运行时此项等于零，加速为正，减速为负，考虑到机械损耗补偿，在电机电流中应再加一项，共三项；这便是这优化要做的事吧。致歉。
为实现恒张力控制，必须准确地及时地补偿动态电流。

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guzhang

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