发布于 2006-10-05 20:17:07
0楼
搞了半天还不知道最终的解决方法是什么,晕
不知道是不是由于自己智商比较低
有个子程序Motor
三个输入参数
RUN IN BOOL L0.1
STOP IN BOOL L0.2
INVERT IN BOOL L0.3
一个输入输出参数
ERROR IN_OUT BOOL L0.4
一个输出参数
Mot OUT BOOL L0.5
一个局部变量
STATE TEMP Bool L0.6
然后在主程序中调用10次控制不同的电机,
发生了混乱,10台电机一起动,一起停,
请问具体的解决方法!