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回复:求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。

软硬兼师

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论坛等级：游士

注册时间：2005-01-06

普通如何晋级?

发布于 2006-10-12 21:45:23

0楼

意思就是，在不同的速度范围里速度环PI调节器用不同的比例，速度大的时候用比较大的比例，速度小于某一值的时候用比较小的比例，这样有利于稳定，另外建议飞剪的电机用纯比例环，不要加积分。
经供参考。

孜孜以求

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guzhang

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