回复:用T32循环定时控制16个电机

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-10-15 06:41:44

0楼

这是我写的一段程序,后面的控制只是重复这个过程所以没全写,这种方式比较罗索,我觉得用子程序会更简单些,还在想.也请各位高手指点小弟一下,saezs@126.com,多谢!
LD I0.0
O Q0.0
AN T32
= Q0.0
TON T32, 200
ED
S M0.0, 1
LD M0.0
TON T96, 10000
LD M0.0
A T96
O Q0.1
AN T32
LPS
= Q0.1
TON T32, 200
ED
S M0.1, 1
LPP
R M0.0, 1
LD M0.1
TON T96, 10000
LD M0.1
A T96
O Q0.2
AN T32
= Q0.2
TON T32, 200
R M0.1, 1
ED
S M0.2, 1
LD M0.2
TON T96, 10000
LD M0.2
A T96
O Q0.3
AN T32
= Q0.3
TON T32, 200
R M0.2, 1
ED
S M0.3, 1
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