发布于 2006-10-15 20:00:25
0楼
有点明白了,6RA70这么强的能力,却没有使用,用的是外部硬件电路,真的很可惜,其实,这种应用,没必要上6RA70,拿个6RA28足矣。能省很多的钱。
所有的功能都让“外边”做了,“里边”的能耐干看着。哎。
波段开关在换挡的时候,如果中间的过渡过程时间很短的话,不影响控制,现在这种控制悠车是参数没有调整好。转速调节器的参数调得不好。造成在阶跃给定的时候,转速震荡。
前面不是提示了嘛,有按照6RA70的“启动步骤”操作,对装置和电机进行系统的动静态识别(辨识),然后在用波段开关转换给定去运行,就不会震荡了。
试试看,祝你好运。
我是你的朋友