请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA反馈信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的给定信号给稳流系统，既执行机构（既A柜/B柜电流给定反馈）。


　　现请教：1、具体应调用STEP7V5.1中的那些功能块，我是在OB1中调用FB41CONT_C不知可否？

　　 2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

　　 3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、PVPER_ON MAN_ON怎么用？是直接在调用的FB41的输入端写吗？

　　 十份感谢各位的指教，谢谢！！！

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