求救:电流电机空载电流波动大

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求救:电流电机空载电流波动大

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2006-10-20 11:17:22

6RA70控制直流电机,应用于热轧生产线,速度反馈是1000脉冲的编码器。现在的问题是空载时电流波动特别大,0%~50%,500ms出一次尖,速度实际值误差2%,带载后比较正常,电流为70%左右,速度实际值误差0.5%范围内。试过拆除电机与减速机的连轴器,情况一样,应该可以排除是机械原因造成的振荡;也试过更换编码器,更换CUD1板,问题还是存在。恳请各位高手帮忙分析一下。
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