回复:关于S7－200，运用PTO指令用法。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于S7－200，运用PTO指令用法。

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2006-10-23 13:42:42

0楼

回原点时是不大可能用加减速控制的(因为电机当前位置到原点位置之间的距离不确定). 通常的简单做法就是回原点的速度给得较低,然后在原点导通产生中断,在中断子程序里禁止PTO输出了. 如果用位控模块的话,模块本身支持几种不同的找零位的方法,就是先高速,碰到原点后减速,再返回(方法有好多种).

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guzhang

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