to:chatter师傅：
　　我所说的是回原点控制，并不是你所说的自动控制，在自动控制，可以完成加减速及匀速运和运行。请教CHATTER师傅运用的回原控制是采用什么控制来完成。是单线管还是多线管控制，还是有其它的更好的控制方法。
　　对于单线管控制要求可以设定周期和脉冲数来完成步进电运行，周期数决定了步进电机的速度。回原控制运用单线管控制可以完成，但是速度是固定，在回原点控制运行中，不能加减速平稳的快速运行。
　　对于采用多线管的控制方法，我觉的有点不可行，因为回原点的要求就是步进电机在任何地方位置都能回到原点。而行程的位置在可以人为的移动，PLC对行程的数据并不是有记忆功能。
　　
希望各位师傅多讨论，
谢谢！