我现在在改造XKA5040A数控铣床,系统采用西门子802C,现在关于主轴变速问题想咨询大家.说明书是这样写的"变换主轴转速由一个手柄和一个刻度盘来实现,变速时,操作顺序如下:1.先将液压变速手柄转到I位置,待指示灯熄灭后。2.转动刻度盘,把所需要的转速数字对准箭头指示灯。3.将液压变速手柄转到O位置，待指示灯亮。变速时为了使齿轮容易啮合，转动手柄可使电机有一冲动，以利齿轮啮合，为了避免打牙，不要在主轴运转中进行变速。
我现在不明白“换速冲动”的信号是怎么实现的。电路图中画了一组自锁信号，是由SQ2的两个自锁触点产生的信号（一个常开一个常闭）输入到PLC中的。别的就再没有换速冲动的内容了。有这组信号是怎样产生换速冲动呢？而且主轴的运动一定是在换速完成（指示灯亮的状态）后，才能运转。如果这样，在换速没完成，主轴怎么旋转呢？这两个信号在PLC中是怎么编写控制程序呢？想就这个问题和大家探讨下。