请教万泉河,shine, 飞火及各位一个检查传动板运动过程的编程方法
在一条滚轮传动流水线上,在线上流动的是加工板,在设备的前端和后端加有光电开关检察板通过的情况,传动的速度上是用变频器设定控制的,线速度可在2-5M内进行设定,生产线加工过程是断续的,长度为18M,由于在生产中,可能由于传动机构的原因造成卡板,现客户要求若卡板要求产生一个警报信息。CPU是用315的。我现在的思路是,通过设定的速度算出一块板通过这条线的时间,用它作计时器的值,在前面的光电开关记数和后面的光电开关记数有差时(机内有板)开始记时,出一片板时复位一次计时器,当计时时间到时警报, 但在运用时存在报警时间延后一个生产线运行时间的问题,请教各位,望给予指点!