这篇帖子我没有注意到，所以没有回复，有些遗憾。时间太长了，也许楼主不再来看这个问题了。但是这帖还是很有意思的。
为什么这么说？这是因为我遇到了和楼主一样的问题。想不通呀，为什么？优化过程，与外部的给定无关，是内部的给定和实际值反馈比较，电机在优化的时候又处于空载状态，怎么会出现差值呢？绝对不应该的。
不错，如果优化的时候，系统报A031就是不正常了，而且优化会100%的失败。屏蔽这个报警，不等于消除这个现象，只是隐含了他的报警显示，现象还是存在的。因此，即便是优化OK了，所作的优化未必真的优化了。因为，给定值和实际值之间产生了很大的差值，所作的优化结果不会正确。
出现这种问题，其实是参数的设置有问题。系统该弱磁却没有弱磁所致。这是出现A031的根本原因。给定上去了，电机不弱磁，实际转速不上去，造成系统报A031。检查参数设置，设置的最高转速一定比额定转速高，而且P081=0。只有在这种情况下，才会在优化励磁参数或者在优化惯性补偿参数时，报A031。