第一次用旋转编码器，有些疑问请教各位大侠。
具体是这样的，两台电机a和b, 需要输出相同的线速度。所以想用一个旋转编码器装在电机a上，然后把编码器的输出接在电机b的mm440上。让电机b的速度始终跟随电机a。不知道这样可行吗？（线速度最大10米/分，负载很轻，力矩很小；电机不反转，不需回零，故想用增量型的编码器A.B+Z相，1024ppm）
还有个入门的问题请教：
编码器的信号输出类型，看得我有点晕了。
从资料来看：
《《《 信号输出:
　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。》》》
上面所说的“正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式”中的这些分类是不是有重叠阿？
在一些样本上，根本看不到TTL和HTL；只有集电极开路，线驱动，推拉输出等，
是不是叫法不一样而已？
西门子变频器的样本上只有TTL和HTL的接线方式和DIP开关的设置方法，
哪如何接一些其他形式的编码器？如集电极？正弦波？