在有些应用条件下PTO模块的输出脉冲频率或PWM的脉冲周期及占空比需要实时跟踪调整,现在S7-200只能每次参数计算完后重新编程PTO模块,这样就造成时差及输出的不连续性,轻则影响系统的响应速度,严重会影响系统性能,能不能改成直接把参数传递到特定寄存器后CPU自动处理,不用再编程PTO模块。再就是一些场合下PTO当成一个频率发生器,不需要确定输出脉冲数,输出在一定频率下连续输出,最好搞一个设置位设置一下就可以工作在这个模式下,不用像WDT一样还得定时去喂狗。两个应用中的问题,大家有没有同感,如果作以改进,会在不少应用中方便很多。