我公司预选贵公司S7—300PLC做技改项目，但不能正确选型，且无使用经验，请您帮助解决为谢！现在是该项目的一些描述。
机组名称：拉弯矫直机
重点解决：用S7—300PLC、编码器、触摸屏做延伸率显示。
示意图：
V2 编码器2 V1
编码器2

S2 S1
无动力辊

说明：1、S1和S2为一个直流电机驱动，为速度电流双闭环调速。
2、延伸率为机械调节，靠单独微调S1辊速度，即V1〈V2获得，带材延伸率=（V2-V1）/V1*100%
3、S1、S2辊辊径Φ507
4、线速度1m/s。
要求：1、用触摸屏显示V2速度。
2、用触摸屏显示延伸率。
工艺要求：延伸率0—5‰（千分之零至五），精度0.5‰（不考虑机械精度）。
直流电机驱动选用什么型号的合适?