发布于 2006-11-10 20:39:37
0楼
其实说这些事,又涉及到了传动的基础理论,就是那个双闭环的系统了。老生常谈。古典的闭环调节理论真是让人难懂。
双闭环的调节系统,是电机调速的经典结构。外环是转速或是电枢电势、电枢电压;内环是电流。内环是跟随外环的,外环起决定作用,内环起跟随作用。电流或者说负载,就是在这种跟随作用下实现调节的。随着负载的变化,电机的电流也变化,但电机的电压或转速是外环控制的,外环稳定转速就稳定。
在动态过程,如果负载变化,电流随之变化,此时的转速要有动态的变化,但随着时间推移,恢复稳定状态。
这就是双闭环控制结构的调节过程。
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