回复:西门子伺服优化到底有哪些方法?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:西门子伺服优化到底有哪些方法?

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普通如何晋级?

发布于 2006-11-15 13:01:18

0楼

首先，要把驱动优化，使其性能能充分发挥出来，前提条件是机械状况良好。
其次，插补轴的所有位置环关于动态性能控制的参数（如位置环增益，加速度，Jerk，前馈等等）都应该相同，这样才能保证两个轴的跟随误差一致。
但具体的步骤比较多，一言难尽。
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