请问我想USS通过226与两台MM430变频器进行通迅只想控制变频器的启动和停止和读参数，两台变频器多是用本身的PID（分别由一台流量传感器做为反鐀输入的PID）下面是小弟看了网上的一个轮询程序修改的（是分别读第一台变频器的电流二台的PID参数设定值。不知道小弟编的对不对，希望各位工程师给小弟点建义，小弟是刚刚学这的。


TITLE=程序注释
Network 1
// 运行开始或模式开关拨到 RUN 位置时清除标志位：
// M2.0/M2.1 - 读写功能块完成标志位，用于功能块轮替
// M14.0/M14.1 -m15.0-m15.1 初始化完成标志位
LD SM0.1
LD SM0.7
EU
OLD
R M2.0, 2
R M14.0, 2
R M15.0, 2
Network 2 // 网络标题
// CPU 上的模式开关在 RUN - > SM0.7 = 1
// TERM - > SM0.7 = 0
// 开关从 RUN 或者 STOP 位置拨到 TERM 时，CPU 的运行模式不变。
// 此段程序在模式开关拨到 RUN 位置时初始化 Port 0 为 USS 通信。
LD SM0.1
A SM0.7
LD SM0.7
EU
OLD
CALL SBR2, 1, 9600, 16#03, M14.0, VB40
Network 3
// 此段程序在模式开关从 RUN 拨到 TERM 位置时定义 Port 0 为 PPI 从站模式。
LDN SM0.7
EU
CALL SBR2, 0, 9600, 16#03, M14.1, VB41
Network 4
// 开始第一个USS　CTRL的轮询
LD SM0.1
S M10.0, 1
Network 5
// 驱动装置控制指令。
LD M10.0
= L60.0
LD M0.0
= L63.7
LD M0.1
= L63.6
LD M0.2
= L63.5
LD M0.3
= L63.4
LD M0.4
= L63.3
LD L60.0
CALL SBR5, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, VD1000, M14.2, VB50, VW60, VD1004, M14.3, M14.4, M14.5, M14.6
Network 6 // 开始读电流
LD M10.0
EU
S M2.0, 1
Network 7
// 读 MM 440 输出电流 - r0068
// MM 420 - r0025
LD M2.0
= L60.0
LD M2.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR7, L63.7, 0, 68, 0, &VB100, M15.0, VB70, VD1008
Network 8
// 操作完成后移动数据以免清零，保持数据稳定。
// 设置指令轮替功能
LD M15.0
EU
MOVR VD1008, VD1108
R M2.0, 1
S M2.1, 1
R M10.0, 1
Network 9
// 启动第二个变频器
LD M2.1
= L60.0
LD M1.0
= L63.7
LD M1.1
= L63.6
LD M1.2
= L63.5
LD M1.3
= L63.4
LD M1.4
= L63.3
LD L60.0
CALL SBR5, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 1, 1, VD1020, M16.0, VB60, VW30, VD1024, M16.1, M16.2, M16.3, M16.4
Network 10
LD M2.1
EU
S M2.2, 1
Network 11
// 读变频器PID设定值P2240
LD M2.2
= L60.0
LD M2.2
EU
= L63.7
LDN SM0.0
= L63.6
LD L60.0
CALL SBR10, L63.7, L63.6, 1, 2240, 0, VW200, &VB100, M15.1, VB70
Network 12
// 操作完成后移动数据以免清零，保持数据稳定。
// 设置指令轮替功能
LD M15.1
EU
MOVW VW200, VW1000
R M2.1, 1
R M2.2, 1
S M10.0, 1