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怎样解释PLC扫描顺序？

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怎样解释PLC扫描顺序？

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2006-11-15 16:15:27

我一直认为PLC从上到下，从左到右的顺序扫描的。遇到调用子程序的指令，就转入子程序按从上到下，从左到右的顺序扫描，扫描完成后返回调用处，继续执行下面的指令。中断亦然。
请问各位大侠PLC究竟是按样顺序程序的？特别是在调用子程序和中断程序的时候能流是怎样走的？
一些指令比如：PLS，PID，怎么能用SM0.1调用，就扫描一个周期，怎么能有用呀！系统手册中PID举例保持水位恒定就是用个SM0.1调用子程序，然后再其中用SMB34=200不断的调用中断程序进行PID运算，我怎么也想不明白，能流怎么走的呀？？肯求高手指点迷津！

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