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断电保持求助！！！

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断电保持求助！！！

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2006-11-15 17:47:19

我在用300练习的过程中，遇到断电保持的一个问题：
PLC在机械手步进控制中的应用：机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B，机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。
其中要求按下停止按钮或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。这个要求我不知道如何实现？即如何实现断电保护的功能？特向高手请教！谢谢

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guzhang

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