今天查询了论坛中关于PID指令的贴子。知道斑竹对此造诣深厚。本人初次使用。关于PID有自己的一些看法不知对否，肯请赐教！就那电子版S7-200手册上的恒水位来说吧。
1.手册上说先手动控制到接近控制水位，再用PID自动控制，请问手动控制是不时自己给输出值VD108赋值（范围为0.0-1.0），VB100是回路表首地址，VD108是输出值地址。
2.如果PID指令从0水位开始执行（即0水位就自动控制），则输出为1.0，水阀全开，全速进水。当接近设定水位时，即进入死区，PID才起作用，还是输出从1.0开始慢慢减小？
3.怎样解释用SM0.1调用子程序问题，何为初始化？SM0.1开机扫描一周期，根本循环执行不了，中断程序在子程序中，给SMB34=200,开中断10，可以理解为200MS采样一次，子程序调用一次，为何中断程序反复调用，