呵呵，我还真没有研究过用PLC自带的指令呢，因为我都是自己写的一个PID子程序。 不过原理是一样的。
1、这是为了减少超调。即当反馈值比较接近设置值时用PID调节，这样系统容易稳定。 手动输出就是直接给定到执行器一个值，而不是VD108。 比如你是用AQW0这个模拟量输出口控制阀的，那么你直接给个20MA（或者别的值）给它。
2、如果你采用S7-200自带的标准PID的话，那么PID时刻都在进行，所以一直在调节，而不会进行什么死区。 如果你想达到死区效果的话，必须自己编程实现。
3、SM0.1是一个特殊的位，即在PLC扫描的第一个周期接通。这个是为了方便设计者编程来初始化系统的。 比如你有一台设备，你想一上电，上面所有的气缸，电机啥的都回到初始状态，那么就可以用这个位来控制啊。
还有，中断不是你的程序调用的，而是系统自动执行的，只要你开了中断，而系统又捕捉到合适的中断条件，那么系统就自动执行你指定的中断子程序了！