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回复:断电保持求助！！！

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普通如何晋级?

发布于 2006-11-16 18:03:42

0楼

谢谢satanttt 的解答！你所说的机械手的上、下、左、右、抓紧、放松 6个动作定义成6个不同的变量，我感觉还是不能实现要求的功能的！机械手的六个状态都有限位开关控制，而一个限位开关在机械手连续的好几个状态都是有效的（处于限位位置）。你所说的重启只要判断6个动作变量，我不知道如何做才能实现要求的功能？非常感谢

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guzhang

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