各位大侠：小弟未使用过热电偶模块，现有一课题就是通过热电偶模块测稳控制固态继电器的通断，从而控制发热管。要求温度走曲线，先以R1的速率加热，然后保持恒温一段时间，再以R2的速率加热，然后再保持恒温一段时间，如此反复4次。同时要求温度精度为正负一度。本人开始用定时器做个闪烁电路控制加热的速率，用闪烁加比较控制恒温，但精度达不到要求。试着用PID指令，但用向导生成的子程序，根本就启动不了加热。（未加手动控制，过程变量范围设定为0-3000，给定值范围为0.0-300.0，I0.0调用，过程值为AIW0,设定值为90.0，输出为Q0.6）问题1：用开关量能否调用PID子程序，如加入手动控制，怎样实现手动控制PID，自动控制PID，问题2：PID指令能否同时实现加热和恒温，即先以R的速率加热，再恒温保持。问题3：本人试着加入手动控制，为什么就可以将PID子程序调用，但超调的教厉害，采用自整定，有时候可以自整定，有时不能。这又是为什么？问题4：如果自己编写PID程序，则PID计算后的值应该是0.0-1.0之间，此值是否就是占空比？我只需将此直乘以周期，就可以得到闪烁时间？
问题5：我手动将输出定义为0.5，输出周期为200MS，中断采用周期为200MS，
？在STEP7V4.0趋势图监控中，发现输出根本就不是接通100，断100，如何解释