请指点!pid在OB35中的调用!

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阿龙

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请指点!pid在OB35中的调用!

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2003-08-04 15:23:41

本人在OB35中调用FB41的PID控制块,其中FB41的参数CYCLE(SAMPLING TIME)与OB35的循环扫描周期有什么关系?是不是CYCLE就是OB35的默认扫描周期呢?OB35的默认扫描周期为500MS,这个值可以自己设定吗?如果可以,那怎样设呢?
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