恳请版主赐教！
其实工艺上要求至少有9段曲线，而且需要在触摸屏上更改参数！目前个人定为：R升稳速度，L目标温度，T恒温时间，P，I，D。T时间到后自动刷新回路表做第二段曲线升温！其中关键问题怎么保持以R的速度升稳（除了用闪烁电路），升温怎样平滑转恒温。PID运算，温度值进行归一化处理时，除以多大的数值（我要求的控制范围上限不超300），32000还是3000还是其他值？
我想搞定了一段，其他的自然解决了，9段曲线都包括加热，恒温。因此我想一个PID顺序9自动更改参数就可以解决了，最后断中断，应该可以解决问题的。但我一段都搞不定呀，关键是对PID还有比较多的疑问，因此自己编写PID程序的时候，问题教多，难调出来呀！