有一传动系统,在正常运行下,要求封锁反转!既:正转运行下,主给定值可以随意变化,问题是当主给定值变负时,系统将沿着正转(制动)--零速--反转(机动)的过程运行,我的要求是当制动到零速时,立即封锁反转!我找不到很好的解决方法!
1:在电流环设负限副,压低数值的话是不是同样影响制动速度??(不理想);
2:在斜坡处设置负转极限!设零的话又影响非正常开车的反转运行!
3:想通过工艺软件进行逻辑运算来解决何时极限值被接入,但工艺软件未授权!
望各路好有提出宝贵意见,谢谢!!
总结:解决无论主给定值如何变化(在斜坡函数发生器以前),系统拥有加速,减速过程,但减速过程中没有反转方向!!????
还有一问题,假如在电流环的可变电流限副参数用一开关量进行接入,当原参数为60%,现由于开关量被接入,突变到20%,系统会不会报故障,有可能这20%的量不能够使系统旋转!!!谢谢!@!!!!