发布于 2006-11-21 21:40:52
0楼
看出了楼主的“幼稚”程度。
第一个问题,这样回答不知是否能满足你的要求。嘿嘿。既然是不想在制动的时候反转,只要把给定限制在0不就可以了吗?为什么还要负给定?给定应该可以是正,也可以是负,还可以是0呀,在正向运行的时候,如果想让他停下来,给定给成0,为什么要给负值呢?这点我不太明白。说说看。其他的别想,因为,限制反向的电流,实际就是限制了制动能力。不可取。若想禁止反转,就是将给定的极性限制住,待系统停下来,给定再放开就可以了。因为给定值是你控制的,应该很自如才是,难道不方便吗?
第二个问题,电流的可变限幅不能给开关量,只能给模拟量。推荐斜坡变化,不推荐阶跃变化。
我是你的朋友