发布于 2006-11-21 22:00:34
0楼
机床爬行我认为有两种情况所至,一是机械不好,二是驱动调节不到位,我习惯把电机脱开负载,看其运转情况,如果正常大都调整电器,具体不好说调整那个参数能起作用,有时调节位置增益,现象好转可会有轴震动,调节积分和微分增益大多效果不大,而又会影响插补,有时要调节滤波和减少震荡等参数,总之给我的感觉某个参数具体说能影响什么,不好说得依据实际条件,灵活应用,不过我有个原则,在调整某个参数无效的时候一定要恢复到原来的设置。
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