好一个吸引人的题目,但我不是从事自控和热力的.只想参与提供一下想法.调节对象是室温,设定值是25度,要设允许调节误差,希望阀门尽可能稳定,假设冷水为5度,热水为80度.这里面有三个相对独立的热交换过程,一是冷水热水之间的热混合,要保持水综合水温25或30,用热平衡公式m1(80-25)=m2(25-5),可得m1/m2=20/55,m1和m2为单位时间内水质量比,由于测点少,可由冷热水管粗细和水压估计一下这个值,虽说是自控,为PID参数好设别差太多.第二个热交换是室内空气和水的热交换,别忘记估算水的蒸发热,要估计一下这个屋提升或降低1度我们需要付出多大量的水.第三个热过程是这个屋子受外界的热损失变化曲线,我们不用很精确的知道数值,但大致的了解有助于我们了解热滞后参数和PID参数.没有见到现场真实的东西,对于阀门的特性都不了解,甚至都不相信屋子可以无限制的喷水吗,那不成游泳池了.总之可以结合真实情况做出一条控制曲线,这条曲线实际是阀门开度的比率曲线.也就是PID的输出.这是基于同步控制.也可以分段控制,先判别,再看用哪个门控制,每个门有自己的PID.建议做事要多动脑思考.