象你这样的简单系统，只有一个方案是最优的：用变频器的本身的pid控制过程变量，用cpu224的rs485口发送给定值给变频器。注意来自变送器的反馈值必须滤波，最好是外置硬件滤波，数字滤波是糊弄人的东西。另外注意布线方式，尽可能减小电磁干扰。
你也可以利用s7-200的模拟输出传递给定值到变频器，但既不经济，也不精确。
用plc的pid控制变频器显然不好，这是因为；
1.plc的cpu扫描速度明显低于变频器的cpu扫描速度，用plc的pid系统响应速度会变慢；
2.模拟量的反馈值进入plc后再以模拟量的形式送给变频器会大大损失精度并导致受电磁辐射干扰的机会增大；若以rs485读写变频器的参数，则速度更慢。
3.无必要地加重了plc cpu的负担。
此外，转速剧烈波动的原因也许是你的pi常数设置得不合适。
这样的系统稳速是很容易的，再试试吧！