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200与6RA70通讯

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200与6RA70通讯

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2006-11-23 17:07:42

我用200与一台6RA70装置通讯，每100ms就向装置中写入一扭矩给定值，我用的是写参数指令USS_WPM_W,波特率是9600b/s，但在通讯时USS_WPM_W的Error中总是8，100ms的时间应该能完成一次参数写入，请问是什么原因？万分感谢！

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guzhang

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