我用一台MM440变频器控制龙门行车的两台马达，两台马达的型号一样。一台完成平移。另一台完成升降，其切换用接触器进行切换。其有关的运行方向和速度切换用端子控制。现在有如下问题：
变频器经常在横移动作完成之后，产生A503故障，按照说明书上的解释，应为电压低，检查P210的参数设置。我按此进行检查，应该没问题。
有时当动作完成之后，我在程序里给变器的速度信号为0，其速度端子也给0信号，但变频器的面板显示为一些莫名其妙的值，如：2345.23HZ、3478.50HZ、 -3456.75HZ等，此时如触器接通，则会嗡嗡叫。
第一次用SIEMENS变频器，请各位多多指教。