我现在是利用HSC0 12模式来纪录PLSO产生的高速脉冲数,
并且在当另外的模拟量等于固定值时,伺服电机换向,HSCO由增计数变为减计数,当减计数的当前值为0时,CPU停止发出脉冲,等待固定时间,CPU产生脉冲,驱动电机正向旋转...
期间HSC0的值要连续输出作为电机运行位置的反映
请问:HSCO的计数方式(SM37.3)的转变可以直接在OB1中利用SM0.0进行吗?
PLS0的脉冲的停止就是直接将SM67.7复位,可以直接在OB1中根据其他程序的条 件(比如HC0=0)直接将SM67.7复位吗?因为控制要求在一个运行周期中,电机启停好几次...




谢谢!!(希望没有词不达意!!!!!)