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急，请教高手MM440闭环调速出现的失速问题

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wenson

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急，请教高手MM440闭环调速出现的失速问题

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2006-11-27 14:36:27

用于带有1.5吨负载的垂直方向运动，闭环控制，带有编码器，在下降的过程中出现运行失速情况，请教高手，我的参数是不是某些地方有问题，该如何解决？请高手给于帮助

注：1910=1做过优化。

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guzhang

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