向各位老师请教一下关于大滞后系统的PID控制,我现在是在中央空调里面通过冷热水阀门开度大小调节室内温度,冷热水阀门都是可调节大小的,当空调送风面积比较大,导致系统比较滞后,我现在取的是室内温度作为反馈信号,采用常规PID调节后出现震荡,频繁的调节冷热水阀门开度,我想能不能让我的反馈变化趋势来影响我的PID输出,比如此时我正在加热,但温度还没达到我的SP,但能明显感觉温度已经有增长的趋势,如果我此时还在继续开大我的热水阀门,等到达到SP时才开始减小热水阀的开度,势必造成超调,我能不能在明知道温度已经在上涨时(即使还未达到SP)就开始减小热水阀门开度或者停止阀门继续开大,以望能避免频繁交替开启冷热水阀,谢谢大家指教!