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回复:关于大滞后系统的PID调节求助!

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-11-29 20:56:57

0楼

你实际用的是一个双线程控制，一个pid输出0~100，将这个输出值转化成两部分：0~50转化成100~0，输出控制热水阀；50~100转化成0~100控制冷水阀，为了防止阀门频繁动作可以将比例系数P放大（P越大，阀门动做越小），i可以适当的放大一些，这样调节的动作比较慢，很容易控制稳定，稳定后在调整参数。为了消除滞后可以增加微分D,D越大微分越明显。具体到双线程控制，前面很多帖子都说过的！
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