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急控制伺服,求援!!!!!!!

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急控制伺服,求援!!!!!!!

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2006-12-07 14:16:01

大家好,我用西门子PLC(226CN)+罗升伺服(CC201G),试机程序如下:
LD I0.1
A SM66.7
MOVB 16#85,SMB67
MOVW 200,SMW68
MOVD 30000,SMD72
PLS 0
;可电机就是不转,伺服控制器也设了正逻辑,怎么弄电机就是没反应,
以脉冲时Q0.0灯也是亮的,SM66.7也会变为0,可还是不行.
请问斑竹,是什么原因???
(初次使用西门子PLC)
谢谢!!

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