关于励磁电流的确定：
如果P1910=3 过不去的话，就自己采用试验的办法确定。前提是电机的铭牌数据必须准确设置。包括额定转速和使用的额定频率数据。然后，先设置成V/f控制方式的快速调试（P1910=1即可），快速调试结束以后，空载拖动电机至额定转速，用r027查看电流值，并纪录。此值即可作为近似的励磁电流值(忽略了电机的空载损耗电流）。再然后，进行SLVC的快速调试，其中要把前述的励磁参数人为输入到P0320中（还要注意单位换算问题，有A单位和%单位）。（仍然只做P1910=1即可），结束快速调试以后，你就可以使用SLVC控制了。这种参数化的SLVC在基速以下调节应该说是很好的，基速以上（恒功率）调节，性能差些，也能凑乎用。没办法，励磁特性曲线是被屏蔽的参数。
有编码器反馈的系统我只用过一次，很幸运的是P1910=3 通过了，所以我没有实际的经验。但是，从这种控制原理来说，我认为采用编码器反馈与无编码器反馈的区别仅在于，有编码器反馈的矢量控制理论上能达到0转速时的恒转矩调节，无编码器反馈的矢量控制理论上不能实现0转速时的恒转矩调节，而是在5Hz以上的转速才能实现恒转矩调节。这与磁化电流参数的建立、计算无关。由于低速大扭矩的场合我很少应用，所以，我绝大部分的应用都是SLVC。也许，由于有转速反馈元件，转速的控制精度比没有反馈元件要高，在空载时控制特性差的问题不明显，只要一带载，问题就会表现明显。通过观察励磁电流显示值，你可以看它的特性好坏，比如，随着转速的变化，励磁电流是不是按照直流电机的调节特性变化，如果是，说明你的磁化曲线建立的正确，不是则说明你的矢量控制参数建立的不好。