pid问题?

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pid问题?

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2003-08-09 15:07:28

想用PID控制温度,温度传感器的范围是0-100度,想把温度控制在30度,程序完全按照书上的例子做的(控制水箱水位的例子),参数设定如下:设定值0.3,回路增益为0.25,采样时间为0.1秒,积分时间为1分钟,关闭微分作用,定时中断时间为100毫秒。程序运行以后发现输出(AQW0)为2,本人第一次用PID请各位大峡指点?(没有手动、自动切换)
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