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拜求大侠们指点

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dongmu

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普通如何晋级?

拜求大侠们指点

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2006-12-13 19:43:26

拜求大侠们指点:
1)外接编码器除了要设计参数P130,P151两个参数外,是不是设置P222 = KK0091
2)速度环中P235是不是相当于P参数,P240是不是就是积分时间I参数,在速度环中是不是主要就是调这两个参数?
3)电流环中哪个相当于P参数,哪个相当于积分时间I参数?
求各位大哥大侠帮个忙

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guzhang

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