发布于 2006-12-14 23:05:52
0楼
楼上说的是位置环吧?位置环的设置很方便,只要在PLC里把相应的轴的DB3..DBX1.5改成db3..dbx1.6还要在参数里设置选择编码器数量,还有尺的光栅距离,选择是否是直线尺,在设置闭环以后,还要判断一下极性,最好在诊断里把该值强制开环置一,然后移动坐标在服务显示里看一下指令值和实际值数值是否一致,不一致要改一下该轴的参数极性。再NCK复位就恢复了正常的设置。
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