我在做恒张力控制项目,想用转矩限幅来达到恒张力控制,我若选择的是第4个PPO,就是说想把第3个PZD的写数据设置为P256(速度调节器的上限值),P256是不是和K0081相对应,第4个PZD的写数据设置为P257(速度调节器的上限值),该值是不是与K0083相对应
请问K0081与K0082,K0082与K0084有什么区别?我想真正的数据还是写到K0081和K0083去了,不知道我说的对不对?
我发现6se70的PZD设置与MM440的不一样,MM440的PZD设置,可以在参数中列出,可以得到把自己想要的数据列在PZD中,而6se70的PZD设置在哪可以列出?