情况是这样的，用DIN1(数字输入1)控制ON/OFF,DIN2控制P0810,DIN3控制P0811, 命令数据组切换的前提是必须保证在电动机OFF也就是DIN1为低电平。打个比方，我切换命令组0变为命令组1时，必须是先瞬间DIN1变为低电平，延时DIN2为高电平（切换命令），然后DIN1在延时为高电平，且DIN2延时接通时间必须小于DIN1延时接通时间，同样命令数据组1切为0时反过来操作，我想问的是，现在我都是在外部串上接通延时闭合时间继电器和断电延时断开时间继电器来实现，非常麻烦，而且很容易出错（比如有人无意动了时间继电器），请问有没有什么好的解决方法，大家指教以下