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回复:PID指令做位置控制器

我爱小猪

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普通如何晋级?

发布于 2006-12-20 22:58:29

0楼

你直接将输出为0时候接正转，为1时候反转就可以了。
80%>50%，应该输出1，那么就是反转；
20%<50%,应该输出0，那就正转。
这个应该比较容易作到的。
不过这个时候有可能会来回调，因为有个脉宽调节，就算正的时候也会有1输出，只是时间短。所以可以再加个中间变量，做为使能电机起停的，当在80%>50%的时候，如果出现正转，就将中间变量停掉。反之也是。
但是这么一来，还不如不要用PID，直接控制大于的时候反转，小于的时候正转。然后加个区间防止震荡。

唉，小猪没有了。

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guzhang

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