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回复:P486力矩设定值

一生和球

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普通如何晋级?

发布于 2006-12-20 23:42:57

0楼

P100=3、4或5都可以；P486=3、4连入在多电机应用下做为从电机的控制方式（转矩控制方式）；
P486是转矩的给定值，连入电流调节器（PI调节），由于有积分作用，可以完全消除误差；也就是你所说的“赋多少值,如果一切正常的话,输出就会有多少力矩”

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guzhang

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